Механическая выработка внутренних сопряжений развивается постепенно и проявляется в виде потери мощности, увеличения люфтов и характерного металлического стука. Износ распределительного узла гидромотора приводит к нарушению герметичности камер высокого и низкого давления, из-за чего рабочая жидкость начинает перетекать во внутреннюю дренажную линию. Параллельно развивается износ подшипников вала гидромотора, что вызывает биение ротора, неравномерную нагрузку на плунжеры и ускоренную деградацию контактных поверхностей. Не менее критичен износ посадочных мест гидромотора, который возникает при вибрационных нагрузках, неправильной центровке или использовании нештатных крепежных элементов. Диагностика на ранней стадии включает замер осевого и радиального люфта, анализ спектра вибрации и контроль температуры корпуса в зоне подшипниковых опор.
Деградация рабочей среды — вторая по частоте группа причин отказов, которая напрямую влияет на смазывающую способность и защиту от коррозии. Загрязнение масла гидравлической системы абразивными частицами, металлической стружкой и продуктами окисления превращает жидкость в шлифовальную пасту, которая за сотни моточасов выводит из строя зеркало цилиндров и золотники. Попадание воды в гидромотор происходит через конденсат в баке, негерметичные сапуны или поврежденные рукава, что провоцирует кавитационную эрозию и точечную коррозию стальных поверхностей. Неправильная вязкость рабочего масла создает условия для масляного голодания при холодном запуске или чрезмерного внутреннего перетока при перегреве. Засорение фильтра гидравлики усугубляет проблему, повышая сопротивление на всасывании и провоцируя схлопывание пузырьков пара. Визуальный контроль цвета и прозрачности жидкости, лабораторный анализ на содержание воды и частиц, а также проверка перепада давления на фильтрах позволяют выявить проблему до появления необратимых повреждений.